Väittelijä
Master of Science Imre Benyó

Tiedekunta ja laitos
Teknillinen tiedekunta, prosessi- ja ympäristötekniikan osasto
08 553 2301

Oppiaine
Prosessitekniikka

Väitöstilaisuus
28.4.2006 klo 11

Väitöstilaisuuden paikka
Linnanmaa, Kuusamonsali (YB210)

Aihe
Cascade Generalized Predictive Control - Applications in Power Plant Control

Kaskadimuotoinen yleinen ennustava säätö – voimalaitosten säätösovelluksia

Vastaväittäjät
Professor Ruth Bars, Budapest University of Technology and Economics, Hungary ja
professori Pentti Lautala, Tampereen teknillinen korkeakoulu

Kustos
Professori Urpo Kortela

Väitöskirja

Kaskadimuotoinen yleinen ennustava säätö – voimalaitosten säätösovelluksia

Kaskadisäätöön esitetään siirtofunktiomuotoista yleistä ennustavaa säädintä. Suositeltu kaskadimuotoinen GPC (CGPC) sisältää yhden ennustajan ja yhden kustannusfunktion mikä johtaa useisiin hyödyllisiin ominaisuuksiin:

Sisemmän ja ulomman säätöpiirin häiriön kompensointi voidaan täydellisesti erottaa; Sisemmän säätöpiirin häiriön kompensointi on hyvin vaimennettu, tavalliselle kaskadisäätöpiirille ominainen ylitys voidaan välttää; Sisemmän ja ulomman säätöpiirin robustisuus voidaan suunnitella erikseen; CGPC:n anti-windup -ominaisuudet ovat täsmälleen samanlaisia verrattuna yksinkertaiseen SISO GPC säätimeen. Tyypillinen sisemmän säätöpiirin kyllästymisongelma, mikä johtaa ulomman säätöpiirin mallinnusvirheeseen, voidaan välttää.

CGPC on sovellettu pilottikokoisen leijupetikattilan happisäätöön. Sovelluksen tarkastelu perustuu simulointikokeisiin sekä pilottikokoisen kattilan koetuloksiin. CGPC:tä on tarkasteltu myös simulointien avulla tulistinalueen lämpötilan säädössä. Koetulokset osoittavat ehdotetun kaskadisäätöalgoritmin tehokkuuden.